机械自动化

　　刚性驱动的传动机制是“硬碰硬”的。“它的驱动是通过推杆、齿轮或者通过蜗轮蜗杆等刚性接触的传动物件间接驱动，就像手面的齿轮，间接把电机的传动，通过刚性的传动部件驱动关节动弹。”王鹏引见，这种线的劣势正在于设想相对间接，构型简单，对良多新进入该赛道的公司或者纯粹面向科研演示的项目而言，是能快速拿出的优选方案。

　　当然，更高的机能也意味着更高的手艺门槛。柔性驱动无论是正在布局设想、材料科学（如腱绳的选择取寿命），仍是正在复杂的节制算法上，难度都显著高于刚性驱动。

　　跟着具身智能海潮席卷全球，工致手做为机械人实现精细化操做、迈向通用化的终极钥匙，计谋地位日益凸显。

　　王鹏暗示，国内工致手财产凭仗供应链、场景、AI算法劣势，已正在全球赛道占领主要，但要从“1。0阶段”迈向“2。0阶段”，还需冲破适用化瓶颈。将来，跟着系列化产物落地、软硬件生态完美，工致手无望实正走进工业、办事等范畴，成为机械人财产新的增加引擎。

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　　第二是先辈设想取现有供应链能力之间的差距。即便设想方案正在理论上完满无缺，但要找到可以或许大规模、低成本、高靠得住性地出产出所需焦点零部件的供应链，本身也是庞大的挑和。

　　更主要的是，工致手的智能化离不开AI。王鹏暗示：“工致手不但是一个硬件，更是软和硬的连系。工致抄本身加上驱动算法连系起来，才能实正鞭策现实使用。”而这刚好取中国近年来人工智能范畴的飞速成长构成了良性共振。

　　国度统计局10月20日发布的数据显示，2025年前三季度，办事机械人产量别离同比增加29。8%、16。3%。

　　对于成本，王鹏透露，正在当前仍处于研发和样机验证的阶段，一只高机能的工致手售价不菲，导致其正在样机成本中占比力高。但瞻望将来大规模量产的场景，行业内曾经构成一个遍及共识，“的说法是，工致手正在人形机械人全体（成本）占比可能正在15%到20%的范畴”。

　　“不但是特斯拉，整个范畴都是如许。”中国科学院从动化研究所研究员、中科硅纪（南京）机械人无限公司（以下简称中科硅纪）创始人王鹏正在接管《每日经济旧事》记者专访时暗示，当前工致手行业形态仍处于“能动”的“1。0阶段”，而从“能动”到“能用、好用、持久用”的“2。0阶段”仍存正在庞大鸿沟。

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　　第一是极致工致性取工业适用性之间的矛盾。特斯拉人形机械人的手部设想，从“1。0版本”的6个驱动，一迭代到“3。0版本”多达17个驱动，其方针是复现人手的极致矫捷性。然而，正在工程现实中，度的添加，必然带来成本的指数级飙升、节制复杂度的提高以及系统靠得住性的急剧下降。

　　柔性驱动则是仿生学方案。王鹏注释道：“人手背隆起的部门叫做肌腱。肌腱素质上就是绳，雷同于用绳拉脱手指。”特斯拉的Optimus机械人手部，便采用了这种典型的腱绳驱动体例。

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　　柔性驱动的最大劣势，正在于其带来的“和婉性”。这种和婉性并非简单的柔嫩，而是一种工致手正在取物体接触时可以或许更好地顺应、接收冲击、实现夹杂节制的能力。

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　　“既逃求手的工致性，又逃求适用性，那就要正在工业场景持久运转，要24小时靠得住性达到一个很高的程度。”王鹏引见，这两者之间存正在着矛盾，试图用一款“全能手”通吃所有场景是很艰难的使命。若实想落地工业场景，可能需要“降维”好比针对分拣、拆卸等特定场景，恰当削减度，优先靠得住性取成本可控。

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　　而工致手所承载的是更高维度的第二层“机械人的通用操做能力”。正在于应对非布局化的泛化性，能够顺应多样化的对象，而不是限制正在公用场景或者公用使命中；能顺应多样化的场景、多样化的使命，有更好的通用性。要实现这种通用性，硬件上就不克不及再是公用东西，而必需是一个“像人手一样多度的工致手”。“这类操做能力的使用渗入率，目前相对来说是比力低的。”王鹏暗示。

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　　特斯拉对准的是“2。0阶段”，即“实正的工业场景”。而从“能动”到“能用、好用、持久用”的庞大鸿沟。

　　起首是强大且快速响应的供应链劣势。王鹏暗示，近年来跟着需求迸发，国内正在微型电机、新材料、高精度传感器等焦点零部件范畴的供应链敏捷成熟。他坦言，虽然正在某些顶尖零部件的单点机能上，国内大概取、的品牌还有差距，但国内品牌的分析劣势正在于速度和成本，而且“我们成长的加快度正在国际上是领先的”。

　　既然单一产物无法满脚所有场景的需求，那么将来的市场款式必然是多元化的。也必然是走到面向多样化场景的系列化产物的线上。”王鹏预测，可能会呈现针对工业拆卸的高负载、高靠得住性的“手”，针对物流分拣的低成本、高速度的“手”，以及针对家庭办事的平安、柔性的“手”。产物的多样性将成为市场成熟的主要标记。也是王鹏认为至关主要的一点，是建立“软硬件连系的生态系统”。他指出，工致手的利用门槛远高于保守的二指夹爪，对绝大大都集成商而言，“若是工致手没有对使用的软件赋能，那么大部门集成商想要把工致手快速地使用到他们的处理方案中，仍是很坚苦”。

　　正在业内看来，机械人的焦点能力分为三大部门：挪动能力、交互能力取操做能力。正在这三者中，以工致手为焦点载体的“操做能力”，是最难霸占的一环。

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　　其次是“百花齐放”的手艺生态取AI（人工智能）算法的深度融合。无论是刚性、柔性仍是夹杂驱动，国内出现出的大量科研机构和新兴创业公司，正正在各个手艺线长进行积极摸索，构成了充满活力的财产生态。

　　最初，我国广漠而丰硕的使用场景，是鞭策手艺从尝试室市场的最终动力。王鹏出格强调：“我国的使用场景较多且丰硕，这也是我们的劣势。”中国复杂的制制业、物流业、办事业甚至特种行业，都为工致手的落地供给了无取伦比的试验场。“我们有丰硕多样的、广漠的场景。现正在无论是零件厂商，仍是工致手厂商，都正在摸索使用场景，想法子和使用场景连系起来，这也是我们的劣势。”。

　　外行业成长的晚期阶段，大师遍及“先从度”入手，“通过度来彰显能力”。而将来的成长焦点正在于落地，“实正鞭策工致手成长的，仍是取决于若何取行业实正连系起来，例如取工业、物流、特种使用和家庭等连系起来”。

　　正在新一轮以具身智能机械报酬代表的海潮中，工致手的地位十分主要。“正在近年的具身机械人海潮中，工致手是一个必不成少的焦点器件，也是整个机械人部件中最难的部门。”王鹏强调。

　　中科硅纪孵化自具身智能国度队中国科学院从动化研究所多模态人工智能系统全国沉点尝试室Casia Hand团队。10多年来，该团队专注于机械人上肢工致操做能力的冲破。

　　近年来，跟着具身智能海潮兴起，中国工致手财产异军突起，展示了较高的活力。王鹏暗示，中国工致手财产有着难以复制的多沉劣势。

　　特斯拉正在工致手上碰着的瓶颈，是客不雅存正在的难题。王鹏认为，特斯拉并非掉队，也没有放弃，“只是第一代、第二代工致手没需要量产，其应会推进第三代”。

　　王鹏将当前行业的形态定义为“1。0阶段”。正在此阶段，“工致手大都是以教育科研、验证性的场景为从，尚未取适用化的场景连系起来，或者具备正在适用化场景持久服役的能力”。目前，国内绝大大都工致手公司的产物和贸易模式都还处正在“1。0阶段”，次要客户是高校、研究所，或者用于一些概念验证。

　　王鹏暗示，操做能力能够分为两个条理。第一层是“上一代机械公用的操做能力”，这正在今天的从动化工场中较为常见，例如汽车产线上的机械臂，日复一日地施行单一、反复的动做。这类手艺的目标是“把人从这种反复性的动做里解放出来”，其使用渗入率正在工业操做层面曾经很是高。

　　近日，有报道称，因为特斯拉第二代人形机械人Optimus的手部和前臂设想严沉手艺难题，无法实现类人的矫捷操做，Optimus量产打算也遭到影响。

　　此外，王鹏也提到了第三种线夹杂驱动，即正在一只工致手中同时采用刚性和柔性两种体例，扬长避短。“把腱绳驱动和刚性驱动的一些特点劣势充实阐扬出来、操纵起来。”！