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　　金融界2025年2月11日动静，谦迟机械人科技无限公司取得一项名为“一种异形梁多度焊接变位机”的专利，授权通知布告号 CN 222429816 U，申请日期为2024年5月。

　　专利摘要显示，包罗机架和异形悬臂梁，所述异形悬臂梁一端通过单级减速机构安拆正在机架上端，所述单级减速机构带动异形悬臂梁绕程度轴线扭转，异形悬臂梁的中段上侧设有矩形凹槽，所述矩形凹槽用于躲避扭转的夹具体，所述异形悬臂梁的悬臂端下侧设有变速转盘，所述变速转盘上端取夹具体相连，该异形梁多度焊接变位机通过异形悬臂梁绕程度轴线扭转取变速转盘带动夹具体绕垂曲于异形悬臂梁的轴线旋，工件正在焊接过程中每一条焊缝对应的两个零件正在焊接时处于程度形态，从而焊接精度。